Kışlık Sarayı 17. yüzyılın sonlarına doğru Rus Çarı 1. Petro (Deli Petro) tarafından yaptırılmıştır. Sarayda, 18. yüzyıldan 20. yüzyılın başlarına kadar Rus İmparatorları ikamet etmişlerdir. Bu dönemlerde Rus İmparatorluğu bu saraydan yönetilmiştir. Saray, 19. yüzyılın başlarındaki Rus Devrimi sırasında ele geçirilerek imparatorluk düşürülmüştür. Bu tarihten itibaren Kışlık Sarayı da imparatorluk yönetiminin elinden tamamen çıkmıştır.