Robotik

Best of TurkiyeForum

Bu ba$lik altinda, yeni yeni gelismekte olan ' Robotik ' ile ilgili bilimsel verilere ve bilgilere ulacak$iniz.

Saygilarim ile.

Best of TurkiyeForum

Robotik
Giris

Robot denildigi zaman aklimiza, insan gibi yürüyen, insan davranislari sergileyen, daha da önemlisi insan gibi düsünen ve karar verebilen makinalar geliyor. Bu düsüncede, seyrettigimiz bilim kurgu filmlerin çok büyük etkisi var. Yillar önce izledigimiz ve hala da zevkle yeni bölümlerini takip ettigimiz Yildiz Savaslari (Star Wars) filmi kahramanlarindan C3P0, bu robotlara örnek verilebilir.

Bizler bu filmleri seyrederken, günlük hayatimizda olmasa da fabrikalarda robotlar kullanilmaya baslandi. Bunlara en güzel örnek, fabrikalarda parça tasiyan, boya ya da kaynak yapan Robot Kollar. Düsledigimiz insan görünümündeki robotlardan farkli olan ve insanin yalnizca koluyla benzerlik gösteren bu robotlar, günümüzde üretimin yogun ve hassas oldugu birçok fabrikada kullaniliyor ve monoton isleri insanlara birakmadan sabirla yapiyor.

Kaynak: Kuka / Endüstri Robotlari

Gelisen teknolojiyle birlikte zaman içerisinde robotlar sadece robot kol olmaktan çikip etrafini algilayabilen, etrafina tepki verebilen ve bir noktadan baska bir noktaya gidebilen makineler haline geldiler. Bu tip robotlar, gezer robotlar diye adlandiriliyor. Gezer robotlarin en güzel örneklerinden biri NASA tarafindan taslarlanan ve Mars’a arastirma yapmak için gönderilmis olan Sojourner.

Gezer robotlar, sadece uzay arastirmalarinda degil, günlük hayatimizda birçok farkli uygulamada kullanilmaya baslandi. Electrolux’ün Trilobite adli gezer robotu buna bir örnek. Trilobite, insansiz elektrik süpürgesi olarak çalismak için tasarlanmis. Amaci oda içerisinde dolasarak, hiçbir yere çarpmadan, yerleri süpürmek ve enerjisi bittigi zaman pilini sarj etmek. Trilobite, bu isleri yaparken insanlardan yardim almiyor.

Gezer robotlar, bilinen tasitlara benzeyen tekerlekli araçlar olabildigi gibi, daha dogal hareket saglayan iki veya daha çok bacakli olabilir ya da yüzeyde yürümek yerine degisik ortamlarda hareket etme becerisi gösterebilirler.
Bu kapsamda diger örnekler; sualti robotlari, uçan robotlar, sürünen robotlar ve toprak altinda hareket edebilen robotlardir.

Robotlar, genel amaçli bir tanimlama yapilirsa, canlilarin islev ve yasam biçimlerini taklit eden, programlanabilir yetenek ve zekaya sahip, gelismis ve çok disiplinli ögeler içeren makinalardir.

Kaynak:Spawar Systems Center_ Navy U.S.A. / grnman2 -->

Bu tanimda kullanilan, " canlilarin islev ve davranis biçimleri " deyimini biraz açiklamak gerekebilir. Insanlarin islevleri arasinda; hareket etmek, iletisim kurmak, yararli bir is yapmak ( çamasir yikamak, yemek yapmak, bitki dikmek, vb. ) ve profesyonel düzeyde fabrika ya da bir is yerinde çalismak düsünülebilir. Insanlar disindaki canlilari düsündügümüzde hareket etme yöntemleri olarak; yürümek, sürünmek, uçmak, su üstünde ya da su altinda yüzmek, toprak altinda tünel açarak ilerlemek gibi hareket biçimleri anlasilir. Canlilarin davranis biçimleriyse, bireysel ve toplumsal etmenlerin etkilesimiyle gelisir.

Bu kavramlarin robotlar üzerinde uygulanmasiyla; hareket eden, is yapan, iletisim yetenekleri olan, çesitli davranis biçimi sergileyebilen tüm makinalari Robot olarak tanimlamak mümkündür.

Robot teknolojisi, bilimsel ve teknolojik olarak kollektif bir çalismanin ürünüdür. Bu teknolojinin üretilmesinde ve uygulamasinda sayilamayacak kadar çok kisi ve kurum katkida bulunmus, yine çok genis bir yelpaze içinde tanimlanan tüm bilim ve mühendislik kollari bu gelisim süreci içinde ve degisik düzeylerde rol almistir.

Insan yasamina benzeterek; Robot teknolojisini ( Robotlari ) emekleme çagini henüz yeni tamamlayarak, iki ayagi üzerinde sadece bir kaç adim atabilmis küçük bir çocuk olarak düsünebiliriz. Böyle bir insan yavrusunun geliserek eriskin bir insan olarak ulasacagi düzeyi, günümüzde içinde yasadigimiz robot teknolojisi düzeyiyle karsilastirirsak, bundan sonraki nesilleri nasil bir teknolojinin bekledigini açikça görebiliriz.

Kaynak:FAZ / Bomba Imha Uzmani Robot

Bu teknolojik gelisim sürecinin içinde yasamak, bu süreci gözlemlemek, bu ilk adimlardan yararlanmak gerçekten heyecan verici bir olgu. Bu heyecani duyan ve yasayan insanlarin robot teknolojisine gelecek yillarda yapacaklari daha yogun ve verimli katkilar, önümüzdeki yillarda tüm toplumlarin konfor ve güvenliginde hissedilir önemli degisimlere neden olacaktir.

Kaynak: Tübitak